【検証結果】林内でのRTK測量実験データ

こんにちは、株式会社ギョロマンのカスタマーサポート担当です。

今回はGNSSユニット「GG-2」による「林内でのRTK測量実験データ」をご紹介します。

実施内容

実施日2022年9月22日(木) 10:30~15:30 小雨
実施場所愛知県瀬戸市の山中
実施内容林内でGNSSユニットのRTK機能による計測性能を確認する

実験1(基準点固定モードでのGNSS測量)前半

基準点を固定モードで設定した。

下図のように1~9点を計測した。
移動局(ポール)のアンテナ高は2.14m。
深緑の〇がRTK-FIX、オレンジの〇がRTK-Float。

各点での計測結果は下表の通り。

番号測量値(07系) [m]計測値(07系) [m]差異[m]現況備考
1X:-80757.279
Y:-5600.458
H:306.348
X:-80758.605
Y:-5599.989
H:312.378
水平:1.407
垂直:3.890
RTK-Float
計測回数:10
衛星数:26
2X:-80845.689
Y:-5515.230
H:309.329
X:-80845.536
Y:-5515.251
H:310.994
水平: 0.155
垂直:-0.476
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:27
3X:-80791.860
Y:-5490.008
H:313.338
X:-80791.776
Y:-5489.887
H:315.527
水平:0.148
垂直:0.049
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:25
4X:-80740.073
Y:-5448.609
H:295.775
水平:-
垂直:-
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:24
5X:-80719.907
Y:-5457.810
H:298.784
水平:-
垂直:-
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:27
6X:-80702.186
Y:-5476.511
H:297.228
X:-80702.172
Y:-5476.512
H:299.280
水平: 0.014
垂直:-0.088
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:26
7X:-80659.301
Y:-5480.254
H:295.530
水平:-
垂直:-
RTK-Float
計測回数:10
衛星数:26
8X:-80635.408
Y:-5494.332
H:297.007
X:-80635.413
Y:-5494.295
H:299.054
水平: 0.038
垂直:-0.093
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:27
9X:-80629.643
Y:-5526.006
H:296.666
X:-80629.678
Y:-5526.049
H:298.795
水平: 0.055
垂直:-0.011
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:27

基準点→測点1→2→。。。→8→9までの縦断図(上段)と、基準点→測点9間の縦断図(下段)。

考察

  • 基準局から直線距離で300m離れた場所でも電波受信を確認できた。
  • 9点のうち、RTK-FIXしたのは7点。ただし、3分程度で計測を打ち切っている。
  • 差異は水平で1cm~1.4m、垂直では1cm~4mとばらつきがある。
  • RTK-FIXした点に限定すれば、水平誤差は1cm~16cm、垂直誤差は4cm~48cmにおさまった。期待通りの性能となった。
  • 測点9以降、基準局からの受信ができなくなったのは、尾根をまたいでいるためと推測する。

 この後、基準点を再設置して計測作業を継続。

実験2(基準点固定モードでのGNSS測量)後半

実験1の途中で基準局からの電波が受信できなくなったため、基準局を下記に設置し直して測点1~11を計測した。

移動局(ポール)のアンテナ高は2.14m。
深緑の〇がRTK-FIX、オレンジの〇がRTK-Float。

各点での計測結果は下表の通り。

番号測量値(07系) [m]計測値(07系) [m]差異[m]現況備考
1X:-80390.342
Y:-5304.523
H:273.499
X:-80390.320
Y:-5304.550
H:275.582
水平: 0.035
垂直:-0.057
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:27
2X:-80395.587
Y:-5254.044
H:280.440
X:-80395.550
Y:-5253.960
H:282.602
水平: 0.091
垂直: 0.022
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:27
3X:-80409.118
Y:-5223.402
H:275.097
X:-80409.245
Y:-5223.396
H:276.820
水平: 0.127
垂直:-0.417
RTK-Float
計測回数:10
衛星数:27
4X:-80386.801
Y:-5190.498
H:275.662
X:-80386.741
Y:-5190.557
H:277.590
水平: 0.084
垂直:-0.212
RTK-Float
計測回数:10
衛星数:28
5X:-80346.746
Y:-5184.935
H:283.035
X:-80346.696
Y:-5184.950
H:285.174
水平: 0.052
垂直:-0.002
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:28
6X:-80226.267
Y:-5198.951
H:286.887
X:-80226.250
Y:-5198.969
H:288.937
水平: 0.025
垂直:-0.090
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:28
7X:-80205.590
Y:-5182.114
H:291.879
X:-80205.614
Y:-5181.846
H:293.701
水平: 0.269
垂直:-0.319
RTK-Float
計測回数:10
衛星数:28
8X:-80175.245
Y:-5155.632
H:304.664
X:-80175.588
Y:-5155.570
H:306.708
水平: 0.349
垂直:-0.096
RTK-FIX
計測回数:10
衛星数:27
9X:-80085.042
Y:-5117.028
H:314.166
X:-80085.050
Y:-5117.027
H:316.299
水平: 0.008
垂直:-0.007
RTK -FIX
計測回数:10
衛星数:27
10X:-80080.793
Y:-5060.574
H:307.966
X:-80080.796
Y:-5060.579
H:310.227
水平: 0.006
垂直: 0.121
RTK -FIX
計測回数:10
衛星数:28
11X:-80141.896
Y:-4983.989
H:311.571
X:-80141.921
Y:-4984.002
H:313.659
水平: 0.029
垂直:-0.052
RTK -FIX
計測回数:10
衛星数:27

基準点→測点1→2→。。。→10→11までの縦断図(上段)と、基準点→測点11間の縦断図(下段)。

考察

  • 基準局から直線距離で600m離れた場所でも電波受信を確認できた。
  • 11点のうち、RTK-FIXしたのは8点。ただし、3分程度で計測を打ち切っている。
  • 差異は水平で1cm~35cm、垂直では4cm~42cmにおさまった。期待通りの性能となった。

検証結果まとめ

成果

  • 見通しの悪い森林内で、基準局から600m以上離れた点で通信ができ、RTK-FIXできることが確認できた。
  • 固定モードにおけるRTK-FIX時の精度は目標の50cm以内におさまった。
  • 思いがけず、現地で設置済みの既存の基準点(杭)を探すのが容易に行えた。

見通しの良い山中湖でRTK測量を行った実験データはこちら
関連記事:【追加検証】見通しの良い山中湖でのRTK測量データ

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