こんにちは、株式会社ギョロマンのカスタマーサポート担当です。

今回はGNSSユニット「GG-2」による「林内でのRTK測量実験データ」をご紹介します。

実施内容

実施日	2022年9月22日(木)　10:30～15:30　小雨
実施場所	愛知県瀬戸市の山中
実施内容	林内でGNSSユニットのRTK機能による計測性能を確認する

実験1（基準点固定モードでのGNSS測量）前半

基準点を固定モードで設定した。

下図のように1～9点を計測した。
移動局(ポール)のアンテナ高は2.14ｍ。
深緑の〇がRTK-FIX、オレンジの〇がRTK-Float。

各点での計測結果は下表の通り。

番号	測量値(07系) [ｍ]	計測値(07系) [ｍ]	差異[ｍ]	現況	備考
1	X：-80757.279 Y：-5600.458 H：306.348	X：-80758.605 Y：-5599.989 H：312.378	水平：1.407 垂直：3.890		RTK-Float 計測回数:10 衛星数:26
2	X：-80845.689 Y：-5515.230 H：309.329	X：-80845.536 Y：-5515.251 H：310.994	水平： 0.155 垂直：-0.476	ー	RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:27
3	X：-80791.860 Y：-5490.008 H：313.338	X：-80791.776 Y：-5489.887 H：315.527	水平：0.148 垂直：0.049	ー	RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:25
4	ー	X：-80740.073 Y：-5448.609 H：295.775	水平：- 垂直：-		RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:24
5	ー	X：-80719.907 Y：-5457.810 H：298.784	水平：- 垂直：-	ー	RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:27
6	X：-80702.186 Y：-5476.511 H：297.228	X：-80702.172 Y：-5476.512 H：299.280	水平： 0.014 垂直：-0.088	ー	RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:26
7	ー	X：-80659.301 Y：-5480.254 H：295.530	水平：- 垂直：-	ー	RTK-Float 計測回数:10 衛星数:26
8	X：-80635.408 Y：-5494.332 H：297.007	X：-80635.413 Y：-5494.295 H：299.054	水平： 0.038 垂直：-0.093		RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:27
9	X：-80629.643 Y：-5526.006 H：296.666	X：-80629.678 Y：-5526.049 H：298.795	水平： 0.055 垂直：-0.011		RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:27

基準点→測点1→2→。。。→8→９までの縦断図(上段)と、基準点→測点9間の縦断図(下段)。

考察

• 基準局から直線距離で300ｍ離れた場所でも電波受信を確認できた。
• 9点のうち、RTK-FIXしたのは7点。ただし、3分程度で計測を打ち切っている。
• 差異は水平で1cm～1.4ｍ、垂直では1cm～4mとばらつきがある。
• RTK-FIXした点に限定すれば、水平誤差は1cm～16cm、垂直誤差は4cm～48cmにおさまった。期待通りの性能となった。
• 測点9以降、基準局からの受信ができなくなったのは、尾根をまたいでいるためと推測する。

実験２（基準点固定モードでのGNSS測量）後半

実験1の途中で基準局からの電波が受信できなくなったため、基準局を下記に設置し直して測点1～11を計測した。

移動局(ポール)のアンテナ高は2.14ｍ。
深緑の〇がRTK-FIX、オレンジの〇がRTK-Float。

各点での計測結果は下表の通り。

番号	測量値(07系) [ｍ]	計測値(07系) [ｍ]	差異[ｍ]	現況	備考
1	X：-80390.342 Y：-5304.523 H：273.499	X：-80390.320 Y：-5304.550 H：275.582	水平： 0.035 垂直：-0.057	ー	RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:27
2	X：-80395.587 Y：-5254.044 H：280.440	X：-80395.550 Y：-5253.960 H：282.602	水平： 0.091 垂直： 0.022	ー	RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:27
3	X：-80409.118 Y：-5223.402 H：275.097	X：-80409.245 Y：-5223.396 H：276.820	水平： 0.127 垂直：-0.417	ー	RTK-Float 計測回数:10 衛星数:27
4	X：-80386.801 Y：-5190.498 H：275.662	X：-80386.741 Y：-5190.557 H：277.590	水平： 0.084 垂直：-0.212	ー	RTK-Float 計測回数:10 衛星数:28
5	X：-80346.746 Y：-5184.935 H：283.035	X：-80346.696 Y：-5184.950 H：285.174	水平： 0.052 垂直：-0.002	ー	RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:28
6	X：-80226.267 Y：-5198.951 H：286.887	X：-80226.250 Y：-5198.969 H：288.937	水平： 0.025 垂直：-0.090	ー	RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:28
7	X：-80205.590 Y：-5182.114 H：291.879	X：-80205.614 Y：-5181.846 H：293.701	水平： 0.269 垂直：-0.319	ー	RTK-Float 計測回数:10 衛星数:28
8	X：-80175.245 Y：-5155.632 H：304.664	X：-80175.588 Y：-5155.570 H：306.708	水平： 0.349 垂直：-0.096	ー	RTK-FIX 計測回数:10 衛星数:27
9	X：-80085.042 Y：-5117.028 H：314.166	X：-80085.050 Y：-5117.027 H：316.299	水平： 0.008 垂直：-0.007	ー	RTK -FIX 計測回数:10 衛星数:27
10	X：-80080.793 Y：-5060.574 H：307.966	X：-80080.796 Y：-5060.579 H：310.227	水平： 0.006 垂直： 0.121	ー	RTK -FIX 計測回数:10 衛星数:28
11	X：-80141.896 Y：-4983.989 H：311.571	X：-80141.921 Y：-4984.002 H：313.659	水平： 0.029 垂直：-0.052	ー	RTK -FIX 計測回数:10 衛星数:27

基準点→測点1→2→。。。→10→11までの縦断図(上段)と、基準点→測点11間の縦断図(下段)。

考察

• 基準局から直線距離で600ｍ離れた場所でも電波受信を確認できた。
• 11点のうち、RTK-FIXしたのは8点。ただし、3分程度で計測を打ち切っている。
• 差異は水平で1cm～35cm、垂直では4cm～42cmにおさまった。期待通りの性能となった。

検証結果まとめ

成果

• 見通しの悪い森林内で、基準局から600ｍ以上離れた点で通信ができ、RTK-FIXできることが確認できた。
• 固定モードにおけるRTK-FIX時の精度は目標の50cm以内におさまった。
• 思いがけず、現地で設置済みの既存の基準点(杭)を探すのが容易に行えた。

高精度GNSSユニット「GG-2」

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